TSR202排爆機(jī)器人
該機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)程序控制,可實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)控制,可在野外、樓梯和地鐵等復(fù)雜環(huán)境中使用。先進(jìn)的激光測(cè)量系統(tǒng)能自動(dòng)判斷和顯示機(jī)械手與目標(biāo)之間的距離。視覺(jué)系統(tǒng)采用兩個(gè)微型CCD彩色攝像頭,武器系統(tǒng)采用同步雙水炮槍和帶激光瞄準(zhǔn)器的自動(dòng)5發(fā)步槍。
TSR202排爆機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
自由度:5+1;
自重:270公斤;
遙控距離:400米(無(wú)線(xiàn)),200米(有線(xiàn));
抓取重量:12 — 70公斤;
電源:24V 65Ah 電池;
尺寸(機(jī)械手臂收縮時(shí)):1.20×0.67×1.00 米(長(zhǎng)×寬×高);
機(jī)械手臂伸展后長(zhǎng)度:2.40米。