目前國(guó)內(nèi)常用激光掃平儀工作原理，根據(jù)激光掃平儀的工作原理，大致可將掃平儀分成三類：水泡式激光掃平儀、自動(dòng)安平激光掃平儀和電子自動(dòng)安平掃平儀。

 　　? 水泡式激光掃平儀
 　低的水泡式激光掃平儀，是適宜于建筑施工、室內(nèi)裝飾等施工工作的普及型儀器。激光二極管發(fā)出的激光，經(jīng)物鏡后得到一激光束，該激光束在經(jīng)過五角棱鏡后，分成兩束光線，一束直接通過，另一束改變90度方向，儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使形成一個(gè)掃描的激光平面，儀器上設(shè)置有長(zhǎng)水準(zhǔn)儀器，用于安平儀器。(和水泡水準(zhǔn)儀一樣，掃平儀以水準(zhǔn)器為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)激光平面水平誤差取決于水準(zhǔn)器的精度，假如將儀器臥放，根據(jù)垂直水準(zhǔn)器可得激光掃描出的鉛垂面。)此儀器的精度，很大程度上受到人為的因素的影響。
    　　由于工程施工操縱的快速方便要求及某些特殊場(chǎng)合的高精度要求，水泡安平難以滿足要求，于是，各種自動(dòng)激光儀器應(yīng)運(yùn)而生，并產(chǎn)生了一些獨(dú)特的安平方式.
 　? 自動(dòng)安平激光掃平儀
     SJZ1型自動(dòng)安平掃平儀，利用吊絲式光機(jī)補(bǔ)償器，以達(dá)到在 范圍內(nèi)自動(dòng)安平的目的，不論儀器如何傾斜，在補(bǔ)償范圍內(nèi)將始終保持掃描出的激光平面處于水平面內(nèi)，這種儀器適合于震動(dòng)較大的施工場(chǎng)地。
? 電子式自動(dòng)安平激光掃平儀[4]
 光機(jī)式補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，本錢較低和具有一定的抗振性等優(yōu)點(diǎn)，但由于其補(bǔ)償精度隨補(bǔ)償范圍的增加而降低，一般補(bǔ)償范圍都限制在十幾分之內(nèi)，近代發(fā)展的電子自動(dòng)安平原理，使安平范圍可擴(kuò)大至左右，并且具有較高的穩(wěn)定性和補(bǔ)償精度。
 電子自動(dòng)安平系同一般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內(nèi)充有導(dǎo)電液的類似于一般氣泡水準(zhǔn)器的元件為主題，玻璃管外涂有金屬蓋層，并形成兩個(gè)對(duì)稱的電極。兩個(gè)電極間相應(yīng)為兩個(gè)電阻，當(dāng)氣泡居中時(shí)，電阻相等，當(dāng)水泡傾斜時(shí)，氣泡發(fā)生位移，從而破壞了兩個(gè)電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失往平衡，并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出，將輸出信號(hào)經(jīng)電子處理并放大驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使伺服電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保持電橋平衡，也就是達(dá)到了電子自動(dòng)安平的目的，傳感器除用電阻的方式外，也有用電容或電感的傳感元件。
 在目前國(guó)內(nèi)激光掃平儀器中，由于設(shè)計(jì)上的不完善，常采用的補(bǔ)償安平方式[5]主要有：
 1、吊絲補(bǔ)償安平方式：用金屬吊絲將準(zhǔn)直物鏡 ( 含激光器 ) 懸吊在儀器座上。利用
 重力實(shí)現(xiàn)出射光束的自動(dòng)安平作用。
 2、軸承擺補(bǔ)償安平方式：激光器及準(zhǔn)直系統(tǒng)安裝在重力擺上，重力擺繞兩個(gè)精密軸
 承確定的軸線擺動(dòng)。重力安平，磁阻尼穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安平。
 3、電子補(bǔ)償安平方式：采用傾斜傳感器，丈量?jī)x器基座的傾斜大小和傾斜方向，利用伺服電機(jī)對(duì)激光器準(zhǔn)直系統(tǒng)的輸出方向進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。
    　　4、液體補(bǔ)償安平[6]方式：使準(zhǔn)直激光束通過一個(gè)穩(wěn)定的液槽，當(dāng)儀器安平時(shí)， 液槽內(nèi)的液體形成一個(gè)平行平板；當(dāng)儀器微傾時(shí)，液槽內(nèi)的液體形成一個(gè)液體光楔，將對(duì)出射光束的方向進(jìn)行一定補(bǔ)償。為了對(duì)光束出射方向能夠完全補(bǔ)償，讓光連續(xù)通過二層折射率不同的液體，當(dāng)兩種液體折射率滿足一定條件時(shí)，即能對(duì)光束出射方向?qū)崿F(xiàn)完全補(bǔ)償。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A特點(diǎn)

無(wú)論是在室內(nèi)或室外施工， LP30A和LP31A總能滿足用戶應(yīng)對(duì)各種掃平作業(yè)的要求。 •  采用不受環(huán)境溫度變化影響的精密空氣阻尼懸掛式補(bǔ)償器，確保施工測(cè)量精度。 •  4節(jié)堿性電池保證90小時(shí)的連續(xù)作業(yè)，BDC39A鎳鎘可充電池保證40小時(shí)的連續(xù)作業(yè)。 標(biāo)準(zhǔn)配置 LR100激光感應(yīng)器。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A技術(shù)參數(shù)