產(chǎn)品描述:
ROVING BAT“蝙蝠俠”
綜合型水下坦克機器人——ROV爬行器
ROVING BAT“蝙蝠俠”是一款擁有強勁動力的綜合型ROV爬行器,配有6個推進器,2組機動化履帶和一個穹頂式攝像頭。
突出特點:
具有同類產(chǎn)品不具備的強大推進動力(垂直方向80kg,水平方向48kg),使得 “蝙蝠俠”可以在復(fù)雜惡劣的水流環(huán)境下工作。
可在任意飛行運動模式下接近目標(biāo)物
直立、倒立、完全傾斜或翻滾運動,并可緊貼在任何垂直和傾斜的船體或物體表面
通過履帶爬行模式沿船體或壩體表面移動,并進行近距離的檢測
主要應(yīng)用用途:
用于FPSO海上油氣生產(chǎn)儲存卸貨設(shè)備的檢測或船只的船體檢測,水下結(jié)構(gòu)物的檢測,壩體的檢測,可安裝傳感器和各種配套工具,
用于完成各種不同水下任務(wù)工作。ROVING BAT“蝙蝠俠”的機身采用小巧的拖拽式設(shè)計,因此可確保爬行器在任何條件下都
可最優(yōu)化的與目標(biāo)物表面接觸。
技術(shù)參數(shù):
下潛運動性能水平:可向前/向后,向左/向右翻轉(zhuǎn)運動 垂直:向上/向下,傾斜:00~3600翻滾:00~3600,推進器:垂直方向
80kg,水平方向48kg,前進速度:飛行模式下2節(jié),爬行模式下0~0.3m/s,工作深度:50m(選配:可根據(jù)用戶要求加深).
綜合指標(biāo)
尺寸:長度1042mm,寬度1054mm,高度440mm,到浮舟頂部的高度,高度640mm,包括異頻雷達收發(fā)及和起重裝置
空氣中重量:120kg 材料:結(jié)構(gòu):聚丙烯;裝置:不銹鋼 電子遙控柄:硬化陽極氧化鋁5086 爬行器槽輪:硬化陽極氧化鋁
5083, 履帶:聚丙烯
遙感勘測系統(tǒng)(自動測量記錄傳感) 通過RS485數(shù)據(jù)連接傳輸 備用與聲納連接數(shù)據(jù)端口
觀測系統(tǒng): 透過穹頂外罩全景觀測的彩色變焦攝像頭 帶有內(nèi)置紅外照明的廣角黑白后視導(dǎo)航攝像頭兩個鹵素照明燈,每個150W
聲學(xué)定位系統(tǒng):長基線系統(tǒng)
傳感器:航向/偏離斜度/圈數(shù):3軸磁力計/加速計/回轉(zhuǎn)儀羅盤, 精確度+/-1%,動導(dǎo)航功能 深度:壓阻型傳感器
精確度+/-0.25滿刻度 自動定深功能
其它傳感器:電子裝置可顯示:溫度,水侵入,電流,電壓
爬行模式下的行進距離顯示:安裝在輪上的增量式測距器
操控單元
PC :17’’LCD液晶顯示器,通訊傳輸9600比特
光絕緣串接
數(shù)字化控制顯示屏:攝像頭的選擇和安裝 照明燈強度控制 推進器激活 視頻插入激活:文字-日期時間-航向/深度
導(dǎo)航顯示:主電纜轉(zhuǎn)變方向圈數(shù)指示 深度指示 航向指示
ROV信息反饋:供電電源(電流安培) 電壓伏特 電子板內(nèi)部溫度 電子板內(nèi)部濕度等級 電子板內(nèi)部進水報警
垂直推進器清潔指示
DVD刻錄機 型號:先鋒DVD-R-330-S(或選配國產(chǎn)),存儲制式:PAL或NTSC,播放制式:PAL或NTSC
Video視頻輸入等級:1.0Vp-p,75ohms,Video視頻輸出等級:1.0Vp-p,75ohms
手持式遙控器
控制:推進器,2操縱遙桿,推進模式選擇(推進/爬行),垂直平衡調(diào)節(jié),攝像頭切換,
彩色攝像頭:對焦,變焦,傾斜/旋轉(zhuǎn)運動,照明燈開啟/關(guān)閉和亮度調(diào)節(jié),功能:自動航向,自動定深,自動“入塢”
工作條件:工作溫度:0~500C,存儲溫度:-10~600C ,濕度:小于80%(控制單元)
技術(shù)參數(shù):